大功率四驱搬运车底盘 机器人研发设计选用平台_3C数码/3C数码配件市场_湖北卡耐基

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大功率四驱搬运车底盘 机器人研发设计选用平台

大功率四驱搬运车底盘 机器人研发设计选用平台

商品名称:大功率四驱搬运车底盘 机器人研发设计选用平台

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店铺名称: 中国机器人超市

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行业: 3C数码/3C数码配件市场

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店铺名称:中国机器人超市

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    这是一款带有两自由度机械手的四驱车底盘,可以完成物体抓取、搬运等功能。

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    底盘使用了非常有设计创意的“半悬挂”减震系统,可以让小车在越野、越障方面有良好表现。在底盘前侧我们设计了一款2自由度手爪,可以横向抓握和垂直方向的抬举。底盘+机械手的结合,就可以完成搬运机器人的制作。

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    特别说明:小车底盘使用的电机有两种规格:减速比为75:1和34:1。减速比高的电机,75:1这种,优点是扭力非常大,非常有劲。减速比低的电机,34:1,优点是转速非常快,冲击力强。用户可以根据自己的需要选择不同规格。

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1、机械参数:

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      4WD底盘尺寸:280*300*140mm(不含机械手)
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      4WD最大拉力:5Kg
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      机械手自由度:2 DOF
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      手爪最大张角:50°
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      机械手长度:192mm
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      机械手固定中心高度:75mm
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      脚轮尺寸:Φ125 mm
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2、电机参数:

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      额定电压:6.0VDC
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      空载电流:<350 mA
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      堵转电流:<5.5 A
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      堵转扭矩:> 4.0 Kg·cm
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      齿轮减速比:1/34 或 1/75
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      输出转速:295 rpm 或 133 rpm
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4WD-2DOF四驱搬运车底盘越野越障功能测试

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(由于淘宝不支持外部链接,请复制网址单独打开)

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http://v.youku.com/v_show/id_XNTU0OTM3MTgw.html

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4WD-2DOF四驱搬运车底盘搬运功能演示

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(由于淘宝不支持外部链接,请复制网址单独打开)

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http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNjk1NDg4.html?f=4099816

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使用“15A大功率电机驱动控制器”的话,通过编程,可以使用航模遥控器遥控。上图显示的就是加装了电机驱动器/控制器,遥控器的图片。

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驱动板|散热功能ISP下载|arduino系统|适用于6WD/4WD" src="http://img01.taobaocdn.com/bao/uploaded/i2/T1qS5VXo0kXXaMbQ7Z_032949.jpg_240x240.jpg" width="250" height="210">
15A大功率电机驱动/控制器
AVR 单片机
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¥640.00

机器人动力电池+充电器
7.2V/4500mA
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¥248.00

6通道2.4G无线遥控器+接收机
用于远程遥控机器人
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¥198.00


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Q:为什么“权利人就同一权利在三天内对同一商家的投诉视为一次投诉”?
A:因处理投诉和商家整改需要时间,因此,将同一权利人就同一权利在三天之内就同一商家提出的投诉均将被视为一次投诉,此期间内时间在后的投诉将视为对之前投诉的补充,而不视为再次投诉。

Q:夸大或过度承诺商品效果及程度
A:案例1:全网最高、最低、最热等最高级描述; 案例2:假一罚万,考试必过、N天见效、无任何副作用、立竿见影、想瘦就瘦等夸大效果的描述。 案例3:虚拟商品标题或描述中已写明详细区服的情况下,带有'全区全服有货'字样的商品。 案例4:非药品进行药效功效类夸大宣传的。

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