商品名称：智能寻轨器 智能循迹机器人小车套件散件 寻线小车 奕阳电子制作
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店铺名称: 电子易点通
旺旺: 电子易点通
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行业: 3C数码/3C数码配件市场
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店铺名称：电子易点通
随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
\在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。
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本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。
\原理图
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光敏电阻器件
\\这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。
\LM393比较器集成电路
\LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。
\带减速齿轮的直流电机
\直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。
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LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。
\组装步骤：
\整车调试：
\注意事项：
\组装说明书的背面就是循迹小车的简易跑道，客户也可以直接用1.5～2.0厘米黑色的电工胶带直接粘贴在地面上设计成复杂的跑道就更好玩了。
\组装步骤
\1.焊接上电阻（对好参数）、发光二极管(长脚是正极)、三极管、芯片插座（缺口对着电路板丝印缺口）
\2焊电位器、自锁开关（有孔位置对着丝印白点）、电解电容（长脚是正极）
\3.焊接接电路板地面发光二极管和光敏电阻，注意高度（发光二极管刚插入一点够焊接的高度即可，光敏电阻跟发光二极管差多高，不剪管脚方便调试）。
\4.把电机固定电路板用螺丝装到电机上（注意方向，两个电机平放应该相反）、轮胎套到车轮上、把电机线撕开线头用烙铁烫掉一点上锡焊接到电机上
\5.把固定好的电机电路板焊接到主板上，另外一边同理
\6把电机线焊接到对应M1 M2位置此处可先不管正负稍后调试可以更改
\7。把电池盒用最小的螺丝固定到主板上，然后焊接电源线（可以把多的线减掉一点，插过主板孔焊接，红线为正极
\8。把车轮装电机轴上，电机轴插到车轮对应两边即可装上后不要用力转动；大螺丝装上，固定圆头螺母（松普通螺母紧圆头螺母即可牢固）
\9.如图，用减掉的电阻脚插到把集成电路IC座的第1脚、第7脚、第4脚连接在一起，打开电源如果小车不是往前走，请调换对应的电机线10.调试好电机方向即可插上芯片，把小车放黑线上行驶，如果不能正常行驶请调节探头对应电位器（确保发光二级管和光敏电阻组成的探头放黑线上对应绿发光二极管灭即可）。可以在提供的说明书背面行驶，或者用黑色电工绝缘胶带在地板上贴一个图形让小车行驶，贴的图最好不要有直角
贵州六盘水 ID824671 :
破壁灵芝孢子粉吃法灵芝孢子粉黑幕
评论时间：2025年05月14日
海南乐东 ID563452 :
还挺好的!景色一般，价格实惠，踩自行车的时候顺路去看了
评论时间：2025年05月14日
陕西西安 ID545182 :
灵芝和灵芝孢子粉倍知优牌破壁灵芝孢子粉
评论时间：2025年05月14日
Q:为什么“权利人就同一权利在三天内对同一商家的投诉视为一次投诉”？
A:因处理投诉和商家整改需要时间，因此，将同一权利人就同一权利在三天之内就同一商家提出的投诉均将被视为一次投诉，此期间内时间在后的投诉将视为对之前投诉的补充，而不视为再次投诉。
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Q:商家不得在商品标题、图片、描述及其他商品宣传中出现“原价”描述
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