LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销_3C数码/女装/流行女装_湖北卡耐基

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LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

商品名称:LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

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直流电机专用驱动器

摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用。

   [关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动 单极性驱动
1、 主要性能
l 峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;
l 工作电压高达55V;
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;
l TTL/CMOS兼容电平的输入;
l 无 “shoot-through” 电流;
l 具有温度报警和过热与短路保护功能;
l 芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断;
l 具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪

各引脚的功能如下:

 

引脚
名称
功能描述
1、11
桥臂1,2的自举输入电容连接端
在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容
2、10
H桥输出端
 
3
方向输入端
转向时,输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2(脚2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向。
4
刹车输入端
刹车时,输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将PWM信号输入端(脚5)置逻辑高电平,3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时,H桥中2个高端晶体管导通;3脚呈逻辑低电平时,H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时,H桥中所有晶体管关断,此时,每个输出端只有很小的偏流(1.5mA)。
5
PWM信号输入端
PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚(方向输入)如何使用,决定于PWM信号类型。
6、7
电源正端与负端
 
8
电流取样输出端
提供电流取样信号,典型值为377 μA/A。
9
温度报警输出
温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达145℃时,该端变为低电平;结温达170℃时,芯片关断。
表1 LMD18200逻辑真值表
 
PWM
转向
刹车
实际输出驱动电流
电机工作状态
H
H
L
流出1、流入2
正转
H
L
L
流入1、流出2
反转
L
×
L
流出1、流出2
停止
H
H
H
流出1、流出2
停止
H
L
H
流入1、流入2
停止
L
X
H
NONE
 
LMD18200工作原理
    内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号。
 简要说明:

一、尺寸:55mmX36mmX35mm
二、主要芯片:LMD18200
三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压10~30V
四、可驱动直流(10~30V之间电压的电机)
五、最大输出电流3A (瞬间峰值电流6A)
六、最大输出功率75W

七、特点:1、具有电源指示
          
2、转速可调
          3、抗干扰能力强
          4、具有续流保护
          5、可单独控制一台直流电机
  
        6、PWM脉宽平滑调速
     
     7、可实现正反转

【实物图片】

【控制说明】
【控制参考程序】
///////////////////直流电机正转反转启动停止控制程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
       控制位定义
********************************************************/

sbit fang_xiang=P1^0;  // 方向控制位 (输入1正转,输入0反转)
sbit sha_che=P1^1;     // 启停控制位
sbit PWM=P1^2;         // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)

sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键
sbit   fan_zhuan=P2^1; // 反转按键
sbit     qi_dong=P2^2; // 启动按键
sbit    ting_che=P2^3; // 刹车按键
/********************************************************
           主函数
********************************************************/

main()
{
 fang_xiang=1;  // 使能控制位
 sha_che=0;     // 方向控制位
 PWM=1;         // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)
 
 while(1)
 {
 if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正转
 if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0;  // 反转
 if(qi_dong==0)sha_che=0;    // 启动
 if(ting_che==0)sha_che=1;    // 刹车
 }
}


/
*****************************************************/

                   发货清单

1、LMD18200电机驱动器PCB板 1块
2、相关资料会发顾客支付宝邮箱


/****************************************/
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产品出
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谢谢店家送的礼物,祝老板生意兴隆! 
评论时间:2025年05月15日

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评论时间:2025年05月15日


Q:为什么“权利人就同一权利在三天内对同一商家的投诉视为一次投诉”?
A:因处理投诉和商家整改需要时间,因此,将同一权利人就同一权利在三天之内就同一商家提出的投诉均将被视为一次投诉,此期间内时间在后的投诉将视为对之前投诉的补充,而不视为再次投诉。

Q:关于价格说明的免责声明
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