商品名称:飞思卡尔智能两轮平衡车光电测速传感器编码器码盘|不挑安装位置
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店铺名称: 中国机器人超市
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行业: 3C数码/3C数码配件市场
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飞思卡尔智能车比赛转速测量,机器人智能车高精度转速测量,工业设计恶劣环境转速测量
\首选WTK-20!!
\无论是在机器人应用场合,还是工业设备上,电机转速测量都是一个很重要的功能,而使用光电传感器又是电机转速测量的一个非常重要的手段。测量的原理是,发射管发出光线给接收管,接收管就能输出一个信号。如果中间被不透光物体遮挡(这里是光栅或码盘),接收管不能收到发射管发出的光线,接收管就给出另外一种状态。通过检测输出信号的变化,即可检测光栅的转动格数,从而计算出电机的转速。
\最常见凹槽光电传感器,都采用一个发光二极管+一个(或两个)光敏三极管(或二极管)的形式,内部没有电路,需要用户设计发射和接收电路。这种的传感器成本较低,适合用于非精度测量场合。如机械鼠标滚珠测量。
\还有一种槽型光电传感器,内部已经集成了电路,直接开关量输出。这种价格高一些,但使用比较简单。WTK-20槽型光电就是这种类型。
\大家在选择凹槽光电开关的时候,由三个参数一定要注意,因为这涉及到您的电路测量的精准度:
\1、信号输出类型——模拟量输出,还是开关量TTL电平输出。如果是后者可以直接送给控制器外部终端采集信号。如果是前者,用户还需要自己加“比较整形”电路。
\2、响应频率——有些传感器在测量低转速场合(如1KHz以下)输出波形非常漂亮,但电机转速高的时候(如飞思卡尔小车转速),输出的波形就发生了畸变。这就是因为传感器响应频率不够而导致的;
\3、测量精度——测量精度是指的传感器能检测的光栅(或码盘缝隙)的最小尺寸。有些测速传感器在使用粗光栅(如直径30mm码盘,20线光栅)时,效果很好,但换成比较精细的光栅时(如直径30mm码盘,100光栅),测量脉冲就出现丢数的现象。这就是测量精度的关系。
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WTK-20是一款高精度的槽式光电开关,最高可以检测1024线码盘。传感器的发光管经过特殊的聚焦工艺,可以发出极细的光束。光电接收管,不是普通的光敏二极管或三极管,而是一块集成信号采集、放大、比较功能的集成电路(通过放大镜可以看到,见下图)。
\从图片中,我们可以粗略看到两路高感光接收头,当码盘转动时,两路接收头将会先后收到发射管发射的光线,经过集成电路内部的放大、整形、比较等处理,直接输出两路脉冲信号。正是因为发射管和接收管的特殊设计,才使得这款传感器性能远超过市面同类产品。不但响应频率高、测量精度也高。几乎可以用户所有机器人智能车转速测量场合。
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从下图我们可以看到,这款传感器,直接输出两路5V的方波。这就是使得这款传感器不但能测量电机转速,还能测量电机的转动方向。而传感器的安装位置,也不像有些传感器那样,必须要倾斜调整到某个角度才能使用。这款传感器只要能检测光栅(或码盘)就能输出信号。
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项目开发、参加竞赛,产品品质没有保障怎么行?!是不是好东西,用户说了算!如果不好用,全款退货,运费全包!
\2009年这对管子裸价都要25元RMB。现在是做好了的成品,只需要18元!
\ 工作电压:4.5-5.5V
工作电流:15mA
信号输出:A/B两相
信号类型:TTL方波脉冲
响应频率:>100KHz
最小检测精度:>0.1mm
接线图:红色-VCC;黑色-GND;黄色-信号
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六缝隙栅格塑料测速码盘机械配 \
| \C202-100线金属测速码盘 \
| \C223-100线金属测速码盘 \
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C244-200线金属测速码盘 | \C284D-100线金属测速码盘 | \C322-100线金属测速码盘 |
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湖北咸宁 ID280886 :
很漂亮啊。值得拥有~ 下次还回来的~
评论时间:2025年05月20日
西藏拉萨 ID534488 :
四类人不能吃灵芝孢子粉灵芝孢子粉油
评论时间:2025年05月20日
四川雅安 ID913148 :
很难得的正品,网购以来最满意的了。
评论时间:2025年05月20日
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